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碼垛機(jī)械手
    發(fā)布時(shí)間: 2016-03-17 17:05    
碼垛機(jī)械手





                                          




      
     機(jī)器人在成品碼垛上的應(yīng)用越來越廣,越來越多地被市場(chǎng)認(rèn)識(shí),它有其他設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢(shì),近年來在歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家的應(yīng)用已超過70%以上,碼垛機(jī)器人主要針對(duì)包裝應(yīng)用設(shè)計(jì),碼垛機(jī)械手雖機(jī)身小巧,能集成于緊湊型包裝機(jī)械中,卻又能滿足您在到達(dá)距離和有效載荷方面的所有要求。配以運(yùn)動(dòng)控制和跟蹤性能,機(jī)器人碼垛機(jī)非常適合應(yīng)用于柔性包裝系統(tǒng),大大縮短了包裝周期時(shí)間。具有好的的精度,再加上專業(yè)的傳送帶跟蹤性能,碼垛機(jī)械手不論是固定位置操作,還是運(yùn)動(dòng)中操作,其拾放精度均為標(biāo)準(zhǔn)。

    體積小、速度快,專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化,是機(jī)器人自動(dòng)化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備(從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器),可配套使用包裝軟件,機(jī)械方面集成簡(jiǎn)單,編程更是十分方便。從效率上說,碼垛機(jī)器人不僅能承擔(dān)高負(fù)重,而且速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工。

  目前以四軸搬運(yùn)機(jī)器人為例,根據(jù)負(fù)重的不同,分為100Kg-700Kg多種型號(hào)。其在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)到2500mm/s的快運(yùn)動(dòng)速度;搬運(yùn)能力高能達(dá)到1600次/小時(shí)。從精度上看,每一臺(tái)碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng),保證了作業(yè)精度,且重復(fù)精度可達(dá)±0.5mm,完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求。采用先進(jìn)的4軸設(shè)計(jì),具有3.15m到達(dá)距離和250kg有效載荷的高速機(jī)器人,非常適合應(yīng)用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動(dòng)化堆垛。適于惡劣環(huán)境應(yīng)用,防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67。

  機(jī)器人的通用性、到達(dá)距離以及承重能力幾乎可滿足任何堆垛應(yīng)用需求。碼垛機(jī)器人雖然前期投入較高,但是卻能達(dá)到邊際成本效用大化,且各家機(jī)器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品從穩(wěn)定性上講,目前先進(jìn)的碼垛機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到5軸和6軸,通過相應(yīng)的科學(xué)、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì),使得機(jī)器人本體不僅適應(yīng)高負(fù)重、高頻率的碼垛作業(yè),在控制網(wǎng)絡(luò)方面,碼垛機(jī)器人既可以通過“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”通信,也可以通過不同的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)總線接口(例如:CC-Link、PROFIBUS、Device Net等)或者以太網(wǎng),方便、快捷、可靠地與周邊設(shè)備和上位機(jī)進(jìn)行信號(hào)與數(shù)據(jù)的交換,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)化控制;也可以通過軟件編程,設(shè)定并靈活地優(yōu)化不同的運(yùn)動(dòng)路徑,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)的搬運(yùn)作業(yè)要求。

  并通過以上介紹的通信方式,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制生產(chǎn)。大大提升效率,降低成本;在成本控制方面,機(jī)器中不斷加入新的科技成果。比如:通過采用2D(2維平面)和3D(3維立體激光)視覺系統(tǒng),機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別被抓取物的位置,使得碼垛作業(yè)更為靈活,減少了產(chǎn)品輸送帶定位設(shè)備和人力的成本支出。 碼垛機(jī)械手特別適用于食品、飲料、日化、香煙、酒類、醫(yī)藥等行業(yè)紙箱包裝和周轉(zhuǎn)筐包裝的產(chǎn)品自動(dòng)化碼垛需求。












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一、機(jī)器一年有限保修
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2、售后服務(wù)工程師上門維修時(shí),先對(duì)機(jī)器做詳細(xì)的檢查,之后向您詳細(xì)介紹故障原因,再進(jìn)行維修,機(jī)器修復(fù)
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四、上門維修時(shí)間
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